20kg両面荷重対応、クローズドループサーボモーター、ハーモニックドライブ、パンチルトヘッド、1000Mbpsダイレクトケーブルリモートコントロール
製品概要
YJT-EFPTZDUSO4DAシリーズは、産業監視、航空宇宙、リモートセンシングなどの用途における精密位置決め向けに設計された、高性能かつ高耐久性のパンチルトヘッドです。堅牢な両側荷重設計と高度なハーモニックドライブ技術により、最大40kgのペイロードに対して優れた安定性、精度、耐久性を実現します。
主な機能
1. 高耐久性の両側荷重：20kg/30kg/40kgのペイロードをサポートし、左右両側がそれぞれ総荷重の半分ずつを支え、バランスのとれた安定した動作を実現します。
高精度動作：ハーモニックドライブと統合型磁気エンコーダを備えたクローズドループサーボモーターにより、超高精度な位置決めを実現：繰り返し精度は±0.005°（パン）および±0.01°（チルト）。
2.広い動作範囲：0°～360°の連続パン回転と-90°～90°の傾斜範囲、さまざまな用途のニーズに合わせて調整可能な速度（パン：40～60°/秒、傾斜：20～40°/秒）。
3.信頼性の高い通信：既存の制御システムへのシームレスな統合を実現するPelco-Dプロトコル（ボーレート9600）を備えたRS422インターフェース。最大1000Mbpsの直接ケーブル伝送をサポート。
4. 過酷な環境下での耐久性：IP67の侵入保護、デバイスレベルの雷保護（電源：4000V、信号：2000V）、および広い動作温度（-40℃～+70℃）により、過酷な条件下でも信頼性の高いパフォーマンスが保証されます。
5.柔軟なカスタマイズ：オプションのカスタマイズには、プロジェクト固有の要件を満たすための角度/速度調整、配線構成、ソフトウェア/ハードウェアの強化が含まれます。
理想的な用途
1. 産業監視およびモニタリング
2. 航空宇宙および軍事用カメラプラットフォーム
3. リモートセンシングおよび計測機器
4. 重量物精密位置決めシステム
5. 過酷な環境下での自動化
| 仕様 | 詳細 |
| モデル | YJT-EFPTZDUSO4DA20K / YJT-EFPTZDUSO4DA30K / YJT-EFPTZDUSO4DA40K |
| 耐荷重 | 20kg以下 / 30kg以下 / 40kg以下 |
| 方法 | 両側積載（左右それぞれが総積載量の半分ずつを負担） |
| 伝送モード | クローズドループサーボモータ高調波駆動（モータに磁気エンコーダを内蔵） |
| パンレンジ | 0°～360° |
| 傾斜範囲 | -90°～90° |
| パン速度 | ≤60°/S / ≤50°/S / ≤40°/S |
| 傾斜速度 | ≤40°/S / ≤30°/S / ≤20°/S |
| 繰り返し精度 | 0°原点を基準とした場合：パン±0.005°、チルト±0.01° |
| プリセット | ≤200 |
| パトロールスキャン | サポート対象 |
| 通信インターフェース | RS422 |
| 通信プロトコル | ペルコ_D |
| ボーレート | 9600 |
| 住所コード | 1 |
| 底部配線 | DC24V1、RS4221、GND1. 直接ケーブル：100M/1000M1、拡張2コア*1 |
| 上部配線（左側負荷） | DC24V/2A1、RS4221、GND1. 直接ケーブル：100M/1000M1、拡張2コア*1 |
| 上部配線（右側負荷） | DC24V/2A1、RS4221、GND1. 直接ケーブル：100M/1000M1、拡張2コア*1 |
| データフィードバック | リアルタイムまたはクエリベースの方位角データフィードバックをサポートします。 |
| 電源 | DC24V ±10%、待機電力 ≤30W、ピーク電力 ≤72W |
| 動作温度 | -40℃～+70℃ |
| 動作湿度 | 90%RH未満 |
| 雷保護 | デバイスレベルの雷保護に対応：電源4000V、通信/ビデオ信号2000V |
| 侵入保護 | IP67 |
| 正味重量 | 約15kg |
| 寸法 | 338192699 mm |
| カスタムバージョン | 標準モデルをベースに、特定の要件に応じてカスタマイズ可能 |
