2026年1月14日、サウジアラビアの顧客代表団が九江インジャイアントテクノロジー株式会社を訪問しました。游曼源会長と徐倩貿易部長の同行のもと、顧客代表団は九江城西港区にある生産工場を詳細に視察しました。また、回転コネクタ、対ドローンターンテーブル、車載カメラターンテーブルなどの主力製品やプロジェクトについて、技術的な協議と需要のマッチングを行い、両社の今後の協力関係の強固な基盤を築きました。
科学の技術的普及：車両搭載型カメラターンテーブルの主要構成要素と機能的利点
今回の意見交換で取り上げられた主要製品の一つである車載カメラターンテーブルは、車両ビジョンシステムにおいて高精度な位置決めと安定したモニタリングを実現するために不可欠な機器です。その性能は、車両モニタリングや環境認識といったシナリオの信頼性を直接左右します。本製品の中核は5つの主要システムで構成されており、各モジュールが連携して動作することで、過酷な動作条件下での高精度な制御要件を満たしています。
- モーター：ターンテーブルに動力を供給します。ターンテーブルの加速・減速サイクル中のトルク負荷に応じて、動力を動的に調整する必要があります。また、短時間であればピーク負荷にも耐えられる能力を備えています。ターンテーブルの柔軟な動作を可能にする「動力の心臓部」と言えるでしょう。
- - レゾルバ：高精度位置フィードバック素子として、ターンテーブルの回転角度情報をリアルタイムで取得し、複雑な環境下でもターンテーブルの角度位置決め精度と再現性を維持します。「精密制御」を実現するためのコアとなるセンシングコンポーネントです。
- - ブレーキシステム：スプリング作動と電気解除によるフェイルセーフ設計を採用しており、緊急停止時や傾斜/傾斜時でもターンテーブルの位置を安定的に維持し、予期せぬ状況による位置決めずれを回避し、機器の安全な操作を保証します。
- - 通信インターフェース（CANopen/RS485）：CANopenとRS485という2つの主要な産業用通信プロトコルをサポートしており、さまざまな顧客の車両制御システムにシームレスに接続して、ターンテーブルとホストコンピュータ間の効率的なデータ通信を実現し、複数のシナリオにおけるシステム統合のニーズを満たすことができます。
- - 制御システム：ターンテーブルの「頭脳」として、位置制御（モニタリング角度を正確に固定）、速度制御（ターンテーブルの回転速度を調整）、トルク制御（負荷に応じて出力を調整）という3つの主要な制御機能を備えています。また、お客様のニーズに合わせて独自の加減速曲線を設定したり、カスタマイズされた機能モジュールを追加することで、特定のアプリケーションシナリオへの適合性を最大限に高めることも可能です。
顧客から提供された基準値との比較：In-giantのパラメータは期待を上回る精度を実現している。
今回のやり取りにおいて、両社はサウジアラビアの顧客から事前に提供された技術文書（モーター、レゾルバ、ブレーキシステム、システム統合などの詳細仕様を含む）に着目し、九江インジャイアントテクノロジー社が発行したRT520-12Nmサンプル試験報告書（製品番号：540002）に基づき、技術パラメータのベンチマーク検証を実施した。その結果、インジャイアントテクノロジー社の製品性能は基準を完全に満たしており、一部のパラメータの精度は顧客の期待をはるかに上回っていることが明らかになった。
モーター性能：正確で制御可能な出力、動作条件への適応性が大幅に向上。
顧客から提供された資料に記載された、モーター出力、トルク、電圧、速度といった主要指標に関する具体的な要件に応えるため、In-giant社はモーター巻線設計と制御ロジックを最適化することで、パラメータの正確な実装と性能向上を実現しました。
- トルクおよび出力性能：お客様の要求仕様では、モータの連続トルクは4Nm以上、最大トルクは12Nm以上とされています。試験データによると、サンプル番号2540002は、異なる電流条件下でもトルク出力が安定して直線的に増加することが示されています。
1Aで3.12Nm、2Aで6.55Nm、3Aで9.81Nm、4Aで13.23Nm（ピーク要件を超える）、5Aで16.37Nm、6Aで19.73Nmのピークトルク冗長性により、定格電力144W、ピーク電力488Wの出力特性は、さまざまなトルク負荷シナリオに柔軟に対応し、高負荷時の電力不足を回避できます。
- 電圧および速度制御：お客様から提供された要件には、動作電圧24VDC（過電圧許容値≤28VDC）および速度範囲0～500RPM（制御調整精度≤10RPM）が含まれます。サンプルテストの結果、動作電圧範囲は18～38VDCに拡張され、許容範囲はお客様から提供された標準よりもはるかに広く、車両システムの電圧変動に対応できます。速度範囲は0～600RPMに達し、調整精度はわずか1RPM（お客様から提供された要件をはるかに上回る）で、低速監視シナリオでのターンテーブル速度の安定性を確保し、高精度位置決め要件を満たします。
- 電気的安定性と動作サイクル：お客様から提供された絶縁抵抗は、相間抵抗が2.3±20%、電位係数が0.33±20%、動作サイクルがS3またはS6（導通時間40%～60%）で、基本的な安全基準を満たしています。サンプル絶縁インピーダンスは400MΩ以上（従来の絶縁要件をはるかに超え、漏洩リスクを大幅に低減）、相間抵抗は2.22Ω（2.3±20%の誤差範囲内で、より安定した電流伝導を実現）、電位係数は0.359V/rpm（0.33±20%の標準範囲内で、出力の直線性向上を実現）であり、S3/S6動作サイクル要件を完全に満たし、長期断続運転条件に対応します。
レゾルバ性能：位置フィードバック精度の飛躍的な向上と優れた環境適応性
ターンテーブルの高精度位置決めにおけるコアフィードバックコンポーネントとして、回転トランスの分解能、再現性、その他の指標は、顧客提供の文書によって厳密に制限されますが、サンプル番号2540002はこのモジュールにおいて特に優れた性能を発揮します。
- 精度要件を大幅に上回る：顧客から提供された角度分解能≤±0.5分角、再現性≤±0.1°の要件に対し、試験データではサンプル分解能が0.005分角（顧客提供の標準値のわずか1%）、再現性が0.002°（顧客提供の標準値のわずか2%）に達し、ターンテーブル回転プロセス中の角度位置決め誤差を非常に小さな範囲に制御できるため、ターゲット監視用の車両搭載カメラの精密追跡要件を完全に満たしています。
- 信号と構造の適合性：お客様は、2V RMSの出力信号を要求しており、ブラシレス、耐放射線、耐衝撃構造が望ましいとしています。サンプル出力信号の実効値は2.01V（標準範囲2±20%内で、信号振幅は安定しており変動なし）です。同時に、ブラシレスレゾルバ設計を採用することで、機械的摩耗を低減し、電磁干渉や振動などの複雑な環境下でも安定した性能を維持できるため、電磁両立性および環境適応性の要件を満たしています。
ブレーキシステム：十分な安全性の冗長性、高い制御柔軟性
顧客から提供された文書には、ブレーキシステムの安全性および制御方法に関する明確な要件が記載されています。サンプル番号2540002は、フェイルセーフ設計と幅広い電圧互換性により、システムの信頼性を向上させています。
- 制動トルクと安全設計：お客様から提供された要件は、保持トルクが10Nm以上で、スプリング作動と電気解除によるフェイルセーフ設計を採用することです。サンプル保持トルクは10.5Nm（お客様から提供された基準を5%上回る）に達し、緊急停止時や傾斜/傾き時にもターンテーブルの位置を安定してロックし、ブレーキ故障による位置決めずれを回避できます。ブレーキ方式は「スプリングブレーキ、電気解除」の要件を完全に満たし、停電時に自動的にブレーキを作動させ、「フェイルセーフ保持」というコア要件を満たしています。
- 電圧適応と制御統合：お客様から提供された要件には、24VDCの動作電圧（24～28VDCに対応）とブレーキ状態のフィードバック（マイクロスイッチまたはホールセンサー）が含まれます。サンプルの動作電圧範囲は18～40VDCに拡張され、さまざまな車両システムの電圧出力変動に対応します。制御方式は24V制御モードと手動制御モードの両方をサポートし、マイクロスイッチを介して正確なブレーキ状態（オン/オフ）フィードバックを実現し、制御システムとリアルタイムで同期させて容易に故障診断を行うことができ、制御統合に関するお客様の要件を満たします。
制御システム：包括的な機能と強化されたカスタマイズ適応性
顧客から提供されたドキュメントでは、制御システムに複数のインターフェース、複数の制御モード、および診断機能が求められています。サンプル番号2540002は、この要件に基づき、機能の網羅性とカスタマイズの柔軟性をさらに向上させています。
- 通信および制御モード：お客様の要件には、位置、速度、トルクの制御モードを備えたCANopenまたはRS-485インターフェースのサポートが含まれます。このサンプルはCANopenとRS485の両方のインターフェースに対応しており（お客様への供給における「どちらか一方を選択」という要件を超え、お客様のさまざまな通信プロトコルに柔軟に対応できます）、制御モードは位置、速度、トルクの3つの要素を完全にカバーし、ターンテーブルの回転位置の正確なロック、スムーズな速度調整、動的なトルク適応を可能にし、さまざまなアプリケーションシナリオの制御ニーズを満たします。
- 曲線設定および診断機能：お客様の仕様に応じて設定可能な加減速曲線に対応し、温度、電流、電圧の監視および診断機能を内蔵しています。本サンプルは、加減速曲線の柔軟な設定を可能にするだけでなく、「総合診断」機能へのアップグレードも可能です。基本的な温度、電流、電圧の監視に加え、機器の異常動作信号を捕捉し、潜在的な故障を早期に警告します。また、お客様の要件に応じて機能モジュールをカスタマイズして追加できるため、個々のニーズへの適合性を最大限に高め、お客様提供システムの基本要件を超える統合を実現します。
投稿日時：2026年1月15日