インジアンテクノロジー| 産業新| 2月8.2025

工業製造の壮大な舞台では、溶接ロボットがますます重要な役割を果たしています。正確で効率的な溶接操作により、製品の品質と生産効率が大幅に向上しました。ただし、このスポットライトの背後には、見過ごされていることが多い重要なコンポーネントがあります - スリップリング。今日は、溶接ロボットにスリップリングの適用の謎を明らかにしましょう。

スリップリング：溶接ロボットの柔軟なハブ

溶接ロボットは、溶接角と位置を常に調整し、3つの寸法空間で柔軟に移動する必要があります。回転部品と固定部品の間に電力、信号、データを送信できるデバイスとしてのスリップリングは、ロボットの「柔軟なハブ」に似ています。これにより、ロボットの腕は、継続的に回転しながら、さまざまな情報を安定して受信および送信し、溶接動作のスムーズな進行を確保できます。

スリップリングがなかった場合、溶接ロボットの腕は、特定の角度を回転させるたびに回転することを停止して再接続する必要があると想像してください。これにより、作業効率が大幅に低下し、不安定な溶接品質につながる可能性があります。スリップリングのおかげで、ロボットは、ダンサーがステージを自由に動かしているように、継続的かつ途切れることのない回転を実現でき、溶接操作がより効率的かつ正確になります。

溶接ロボットのためのスリップリングのユニークな利点

溶接精度の改善

溶接プロセス中、わずかな信号干渉またはパワーの変動でさえ溶接品質に影響を与える可能性があります。スリップリングは、高度な電気伝送技術を採用しており、信号の減衰と干渉を効果的に減らし、溶接ロボットが正確な制御信号を受信するようにします。これにより、ロボットは溶接電流、電圧、速度を正確に制御できるため、高品質の溶接を実現し、製品の資格率を大幅に増加させます。

機器の信頼性の向上

溶接ロボットは通常、高温、ほこり、振動などの複数の課題に直面して、過酷な産業環境で長期間動作する必要があります。スリップリングは、耐摩耗性、耐食性、干渉防止機能を備えた特別に設計および製造されています。彼らは、複雑な環境で安定して動作し、機器の故障を減らし、メンテナンスコストの削減、ダウンタイムを最小限に抑え、企業生産に対する信頼できるサポートを提供することができます。

ロボット関数の拡大

産業自動化の継続的な開発により、溶接ロボットの機能はますます多様化しています。基本的な溶接操作に加えて、目視検査やデータ送信などの機能も必要です。スリップリングは、ビデオ信号、制御信号、センサーデータなど、複数のタイプの信号を同時に送信でき、ロボット機能の拡張を強力にサポートすることができます。スリップリングを介して、溶接ロボットは実際のタイムで他のデバイスとデータを通信および交換でき、よりインテリジェントな生産管理を実現できます。

ロボットは主に次のカテゴリに分かれています。

アプリケーションフィールド産業ロボットによる分類：

主に自動車製造、電子機器の生産などの工業生産分野で使用されます。一般的なものには、溶接ロボット、ロボットの取り扱い、アセンブリロボットなどが含まれ、生産効率、品質、一貫性を改善できます。サービスロボット：スイープロボット、ウィンドウクリーニングロボットなど、家庭用サービスロボットなど、さまざまなサービスを提供します。手術ロボットなどの医療サービスロボット、リハビリテーションロボット。ケータリングサービスロボット、ガイドロボットなど。

軍事ロボット：爆弾処理ロボット、偵察ロボット、無人の戦闘機などの軍事作業に使用され、危険なタスクでの兵士のリスクを減らすことができます。

教育ロボット：教育の分野で使用され、学生がプログラミング、科学、数学、およびレゴロボット、能力ストームロボットなどのその他の知識を学習して、生徒の実践的な能力と論理的思考能力を育成するための構築とプログラミングを通じて学習します。

エンターテインメントロボット：ロボットペット、ヒューマノイドパフォーマンスロボットなどのエンターテイメントを目的として、人々に楽しくインタラクティブな体験をもたらすことができます。

制御方法による分類

リモートコントロールロボット：リモートコントロールまたはリモートコントロール機器によって運用されているオペレーターは、ロボットの動きと動作をリアルタイムで制御できます。これは、爆弾処理、水中検出など、危険な環境操作または正確な操作を必要とする場合によく使用されます。

自律ロボット：独立した意思決定とアクションを作成し、センサーを介して環境を認識し、自律モバイルロボット、自律ナビゲーションドローンなどの分析、計画、意思決定のためのアルゴリズムとモデルを使用することができます。

ハイブリッドコントロールロボット：リモートコントロールと自律制御の特性を組み合わせて、場合によっては自律的に動作し、必要に応じてさまざまなタスク要件や環境条件に適応するために手動のリモートコントロールを受け入れることができます。

構造形態による分類

ヒューマノイドロボット：通常、頭、胴体、手足、その他の部分を持つ人間の構造と外観があり、ホンダのアシモ、ボストンダイナミクスの「アトラスなどの人間の動きや行動を模倣できます。

車輪付きロボット：ホイールを主な動きのモードとして使用し、速い移動速度と高効率の特性を持ち、一部の物流配布ロボット、検査ロボットなど、平らな地面での動きに適しています。

追跡されたロボット：トラックトランスミッションを採用し、優れた受動性と安定性を持ち、頑丈な山道、雪、砂、その他の環境などの複雑な地形を移動でき、軍事、救助、その他の畑でよく使用されます。

脚のロボット：四足動物、六角形のロボットなど、複数の脚を通る動きを実現し、柔軟性と適応性が向上し、不均一な地形や狭いスペースを歩くことができます。

ソフトロボット：柔らかい材料と構造を採用し、柔軟性と適応性が高く、医療の低侵襲手術やパイプライン検査に使用されるいくつかのソフトロボットなど、複雑な環境や形状に適応できます。

運転モードによる分類

電気ロボット：電源モーターを主要な電源として使用します。これは、コントロールの精度、高速応答速度、クリーン、環境保護などの利点を備えており、現在最も広く使用されている運転モードであり、ほとんどの産業用ロボットとサービスロボットは電気駆動型です。

油圧ロボット：油圧システムによって生成された圧力を使用して、ロボットのジョイントとアクチュエーターを駆動し、大きな出力力と高出力密度の特性を備えており、多くの場合、大きな積載量を必要とする大規模な産業ロボットまたはロボットで使用されます。

空気圧ロボット：圧縮空気を電源として使用し、シリンダーやエアモーターなどの空気圧成分を介してロボットの動きを促進します。低コスト、シンプルなメンテナンス、安全性の高い利点がありますが、出力力は比較的小さく、いくつかの軽荷と迅速なアクションの機会に適しています。

自動車製造業

BMW自動車生産ライン

アプリケーション：BMWの自動車ボディ溶接ワークショップでは、多数の溶接ロボットが使用されています。スリップリングは、ロボットの回転ジョイントで使用され、ロボットがマルチアングルおよびマルチポスチャー溶接中の溶接に必要な電流、制御信号、センサーデータを安定に送信できるようにします。たとえば、体の側面を溶接する場合、ロボットは頻繁に回転してスイングする必要があります。スリップリングは、溶接電力の安定した供給を保証し、溶接電流の変動が非常に小さな範囲内で制御され、溶接の品質と一貫性が保証されます。
効果：スリップリングを装備した溶接ロボットを使用した後、BMWの生産ラインの溶接効率が大幅に改善され、溶接欠陥率が大幅に低下し、製品の品質が効果的に保証されました。同時に、スリップリングの高い信頼性により、ロボットのダウンタイムが短縮され、生産ラインの全体的な動作効率が向上します。

Byd New Energy Vehicle Factory

アプリケーション：BYDの新しいエネルギー車の生産では、溶接ロボットがスリップリングを使用して、信号と電力の安定した伝送を実現します。バッテリートレイの溶接プロセスでは、バッテリーの安全性と安定性を確保するために、溶接パラメーターを正確に制御する必要があります。スリップリングは、ロボットが制御システムから命令を正確に受け取り、溶接速度や電流サイズなどのパラメーターを正確に調整するのに役立ちます。
効果：溶接ロボットにスリップリングを適用することで、BYDバッテリートレイの溶接品質が大幅に改善され、生産効率が約30％増加し、生産コストが削減され、市場の製品の競争力が高まりました。

エンジニアリング機械製造業

Caterpillar Engineering Machinery Manufacturing

アプリケーション：Caterpillarは、掘削機やローダーなどの大規模なエンジニアリング機械を生産する際に、溶接ロボットを使用して部品を溶接します。スリップリングはロボットのリストジョイントに取り付けられており、ロボットが複雑な溶接タスクで自由に回転できるようにします。たとえば、掘削機のブーム構造を溶接する場合、ロボットはさまざまな角度と位置で溶接する必要があります。スリップリングは、複数の信号と電力を同時に送信し、溶接プロセス中にロボットのモーション精度と溶接品質を確保できます。
効果：スリップリングの適用により、Caterpillarの溶接ロボットが複雑な溶接条件に適応し、溶接の品質と生産効率が向上することができます。同時に、スリップリングの長寿命と高い信頼性により、機器のメンテナンスコストとダウンタイムが短縮され、企業の生産効率が改善されます。

XCMGエンジニアリング機械溶接

アプリケーション：クレーン、ロードローラー、その他のエンジニアリング機械の溶接生産では、XCMGの溶接ロボットを使用して、360度の無制限の回転溶接を実現します。クレーンブームの溶接プロセス中、ロボットは連続的に回転し、安定した溶接パラメーターを維持する必要があります。スリップリングは、溶接電力、センサー信号、制御信号の信頼できる送信を保証し、ロボットが溶接タスクを正確に完了できるようにします。
効果：スリップリングの使用により、ブーム溶接におけるXCMGの溶接ロボットの品質と効率が大幅に改善され、製品の全体的な性能と信頼性も向上し、エンジニアリング機械産業におけるXCMGの位置をさらに統合しました。

航空宇宙製造業

ボーイング航空機の製造

アプリケーション：ボーイング航空機の製造プロセスでは、いくつかの精密部品の溶接には高度な溶接ロボットが使用されます。スリップリングは、特に高精度制御と安定した電源を必要とする航空機エンジンブレードなどの複雑な部品を溶接する場合、これらのロボットで重要な役割を果たします。スリップリングは、ロボットが小さなスペースで細かい溶接を実行するときに、信号伝送の精度と電力伝達の安定性を確保できます。
効果：スリップリングの適用により、ボーイング航空機の部品の溶接品質と精度が向上し、航空機エンジンなどの主要部品の性能と信頼性が保証され、航空機の安全な飛行の強力な保証が提供されます。

中国航空宇宙の特定のコンポーネントの溶接プロジェクト

アプリケーション：航空宇宙部品の溶接では、溶接の品質と安定性が非常に高くなっています。溶接ロボットにスリップリングが装備された後、スペース環境をシミュレートするテスト機器で溶接操作を実行できます。スリップリングは、温度や真空などの極端な環境条件に適応し、溶接中の信号と電力の安定した伝達を確保し、航空宇宙部品の溶接品質を確保することができます。
効果：航空宇宙溶接ロボットでのスリップリングの適用の成功により、私の国の航空宇宙産業の発展に重要なサポートが提供され、航空宇宙部品の製造レベルと信頼性が向上し、私の国の航空宇宙技術の進捗を促進しました。

溶接ロボットに必要なスリップリングの種類

空気圧油圧エレクトリックハイブリッドスリップリング -DHSシリーズ

機能：Ingiant Companyのオファーコンビネーションスリップリング、空気圧スリップリング、電気スリップリング、油圧スリップリング、ロータリーガスジョイントのコレクションです。小さな電流、電力電流、または回転する身体のさまざまなデータ信号を送信し、0.8 MPA-20 MPaの油圧能力を伝達することができ、圧縮された空気またはその他の特殊ガスを伝達することもできます。電動スリップリングチャネルの数は2〜200、油圧または空気圧回転帯の数は1〜36、速度は10rpm-300rpmです。
アプリケーションシナリオ：溶接ロボットが機能している場合、電力と制御信号を送信するだけでなく、溶接ガス、クーラント、その他の培地を送信する必要がある場合があります。ガス液体電気ハイブリッド導電性スリップリングは、これらの機能を統合して多機能伝達を実現し、溶接ロボットの構造をよりコンパクトにし、作業効率と信頼性を向上させることができます。

高電流スリップリング-50A-2000A

機能：私たちは大規模な現在のスリップリングを提供しており、50a以上の大きな電流を送信でき、最大数百アンペアの電流を渡すことができます。ユニークなデザインと絶妙な職人技により、リング間構造は特別な空のフレームタイプに設計されています。輸入カーボンブラシで作られており、電流容量が大きく、ほこりが少ない。電流はリングあたり2000Aに達することができ、操作は安定して信頼性があります。アプリケーションシナリオ：溶接プロセスでは、金属を溶かすのに十分な熱を生成するために大きな電流が必要です。高電流スリップリングは、溶接ロボットの高電流伝送に対する需要を満たすことができ、溶接電源が溶接ガンに必要な電流を安定に提供して、溶接の品質と効率を確保できるようにします。

光ファイバースリップリング-hsシリーズ

特徴：データキャリアとして光ファイバを使用すると、回転部品と固定部品間の光学信号の途切れのない伝送を可能にします。それは、過酷な環境での耐久性の特徴、接触と摩擦なし、そして長寿命（1,000万回以上の革命、単一のコアの1億回以上の革命）を持っています。ビデオ、シリーズデータ、ネットワークデータなど、複数チャネルテクノロジーを組み合わせることで複数の信号の伝送を実現でき、光ファイバーを使用した信号伝送には漏れも電磁干渉もなく、長距離にわたって送信できます。 。
アプリケーションシナリオ：溶接品質の要件が高い溶接ロボットでは、溶接プロセスをリアルタイムで監視する必要がある場合、光ファイバースリップリングを使用して、高解像度のビデオ信号を送信し、溶接領域の画像を監視システムに送信できます。そのため、オペレーターは溶接の状況をリアルタイムで観察できるようにします。さらに、他の高精度機器と連携して作業する必要があるロボットの溶接の場合、光ファイバースリップリングを使用して、高精度制御信号とデータを送信して、ロボットのモーション精度と制御精度を確保できます。

カプセルスリップリング-12mm 6-108リング

機能：電気を導入したり、制御信号、データ、ビデオ信号を送信したりするために360°回転を必要とする中小規模の機器用に設計されています。芸術表面処理プロセスと超硬い金メッキ処理を採用して、抵抗の変動と非常に長い労働寿命を確保します。これは主に、小型および中規模システムの弱い制御信号と弱い電流を送信するために使用され、低いトルク、低損失、メンテナンスのない、および低電気ノイズの利点があります。
アプリケーションシナリオ：特に限られたスペースを持つ一部の作業環境では、いくつかの小型またはコンパクトに設計された溶接ロボットの場合、キャップタイプのスリップリングのサイズが小さいため、適応することができます。柔軟な動きとロボットの正確な制御を確保するために、溶接ロボットの小型接合部または回転部分に電力と信号伝送を提供できます。

ギガビットイーサネットスリップリング

機能：360度回転して、シングルチャネルギガビットイーサネット信号を送信できます。 100m/1000mのイーサネット信号を送信するように設計されています。安定したトランスミッション、パケット損失なし、文字列コードなし、小さなリターン損失、小さな挿入損失、強力な干渉能力、POEのサポートの利点があります。電力チャネルと信号チャネルを混ぜることができ、同時に最大8つのギガビットネットワークチャネルを送信できます。 RJ45コネクタの直接プラグインとアップグを提供します。
アプリケーションシナリオ：自動溶接生産ラインでは、溶接ロボットは通常、他の機器と高速データを通信および制御する必要があります。ギガビットイーサネットスリップリングは、溶接ロボットとホストコンピューター、コントローラー、センサー、その他の機器間の高速データ送信要件を満たし、溶接プロセスの自動制御とリモートモニタリングを実現できます。

スリップリングの適用における課題と思考

ただし、溶接ロボットにスリップリングを適用するには、困難がないわけではありません。溶接ロボットの性能が向上し続けるにつれて、スリップリングの要件も高くなっています。たとえば、より高い回転速度、より大きな電流、およびより多くの信号チャネルは、スリップリングの設計と製造に大きな課題をもたらします。
さらに、スリップリングの品質と信頼性は、溶接ロボットの全体的な性能に直接影響します。市場でのスリップリング製品の品質は大きく異なります。不適切なものが選択されている場合、頻繁にロボットの故障につながり、生産効率に影響を与える可能性があります。したがって、スリップリングを選択するとき、企業は製品の品​​質、パフォーマンス、ブランド、アフターセールスサービスなどの要因を完全に考慮する必要があります。
同時に、溶接ロボットの将来の開発ニーズを満たすために、スリップリングの設計と技術をさらに最適化する方法についても考える必要があります。たとえば、スリップリングのトランスミッション速度と安定性を改善するために、より効率的で信頼性の高いスリップリング材料の研究と開発。コストとボリュームを削減し、スリップリングの統合と適応性を改善するための新しいスリップリング構造と製造プロセスを探索します。

結論スリップリング

溶接ロボットの段階ではそれほど目立っていませんが、ロボットの効率的な動作に不可欠な主要なコンポーネントです。彼らは、溶接ロボットの精度、安定性、効率に静かに貢献しています。産業自動化の将来の発展において、スリップリングは確かに重要な役割を果たし続けます。一方、私たちはまた、継続的に探求し、革新して、これまでになく会う必要があります。スリップリングテクノロジーの開発に注意を払い、溶接ロボットのアップグレードと産業製造の進歩に私たち自身の強さを貢献しましょう。